Физическая коллизионная сетка двухсторонняя?

Я хочу создать стену, прозрачную с одной стороны и непрозрачную, что легко сделать с сеткой, являющейся односторонней. Тем не менее, я хочу сделать то же самое на сетке столкновения физика для SceneKit, т.е. Я хочу, чтобы аватар «гулял» по стене с одной стороны и сталкивался с ним на непрозрачной стороне.

Вопрос: физическая коллизионная сетка односторонняя или двусторонняя?

Если это двухсторонний, я предполагаю, что я могу изменить коллизионную сетку процедурно, чтобы быть динамичным, а не динамическим, исходя из того, на какой стороне я сейчас?